Il lavoro è definito come una forza che agisce su un oggetto per spostare l'oggetto. Nelle unità metriche, l'unità standard per lunghezza o spostamento è il metro e l'unità standard per una forza è il newton. Pertanto, l'unità standard per il lavoro è il metro Newton, o joule.
Ci sono diverse unità inglesi per il lavoro. Il pound-force-foot equivale a 1,34 joule. Unità simili per il lavoro includono il pollice della libbra-forza e il pollice della forza dell'oncia. Una forza di libbra è 1 libbra moltiplicata per la forza di gravità. L'ora di cavallo, l'ennesima unità di lavoro, è derivata dall'unità di forza della potenza comune. Ci vogliono 2.680.965 ore di cavallo per equivalere a 1 joule.