Le forze simultanee sono forze che passano tutte attraverso un punto di intersezione. Quando le forze sono concomitanti, tutti i vettori possono essere sommati per ottenere il risultante. Se le forze sono in equilibrio, il risultato sarà zero.
Per scoprire se i vettori sono concomitanti, ci deve essere un corpo per la forza su cui agire. Il corpo è un punto nello spazio. Un esempio tipico è un cavo collegato a una vite a occhio. Se c'è un solo cavo e il corpo è sospeso, le forze di gravità e il cavo saranno concomitanti. Tutte le forze su un carico sospeso sono simultanee.