Un eroe epico è definito come un personaggio in un poema epico che è nobile e coraggioso ed è influenzato da grandi eventi o ammirato per i suoi risultati. Due noti esempi di eroi epici sono Enea e Ulisse.
Gli eroi epici sono generalmente i personaggi principali nei poemi epici. Rappresentano anche tipicamente la loro cultura incorporando i valori che la loro cultura ammira. Ad esempio, Odysseus è il personaggio principale nell'epopea greca, "Odissea". Odisseo era un pensatore veloce e intelligente, che i Greci allora ammiravano molto. Gli eroi epici possono anche possedere forza sovrumana o abilità militare.
I poemi epici sono specificamente un genere di poesia nel mondo classico. Queste poesie sono generalmente lunghe poesie narrative che riguardano un argomento serio. Si concentrano sugli exploit dell'eroe epico e vengono raccontati in uno stile di linguaggio elevato. Infine, il successo o il fallimento dell'eroe epico può essere responsabile del destino del popolo o della nazione dell'eroe.
I testi antichi greci e romani, come "Odissea" e "Eneide", rappresentano più accuratamente la poesia epica. Molti critici applicano il termine ad altre opere di poesia di altre culture in tutto il mondo, comunque. "Beowulf" è spesso definito un'epopea anglosassone, e "Paradise Lost" può essere considerato un'epopea della cultura cristiana.