Gli eroi epici in letteratura includono Achille, Enea, Arjuna, Beowulf, Gilgamesh, Grettir, Odysseus, Roland e Rostam. Un eroe epico è il personaggio centrale di un poema epico, che è un libro- lunga narrativa che racconta le avventure di personaggi nobili durante eventi importanti per una cultura o una nazione.
Achille è l'eroe epico di "Iliade", scritto dallo scrittore greco Homer. L'Iliade racconta la storia di come Achille guidò i greci in guerra contro i troiani. Odisseo è l'eroe di un altro poema epico di Omero, l '"Odissea", in cui Odisseo cerca di trovare la strada di casa per Troia prima che i pretendenti facciano pressione su sua moglie. Enea è l'eroe dell'epopea romana "Eneide", scritto da Virgilio, che riprende dove finisce l'"Iliade".
L'Epopea di Gilgamesh è la prima opera letteraria più conosciuta al mondo, creata intorno al 2000 a.C. Il suo eroe assiro, Gilgamesh, è un semidio. Nel 350 a.C., il "Mahabharata" fu scritto in India. Questo poema di 220.000 righe presenta Arjuna come l'eroe che incontra il dio indù Krishna. Beowulf è l'eroe epico del poema dell'ottavo secolo che porta il suo nome. Rostam è l'eroe epico dell'epica persiana dell'undicesimo secolo "Shahnameh". Più o meno nello stesso periodo nell'Europa occidentale, "The Song of Roland" apparve, descrivendo in dettaglio le gesta cavalleresche del suo eroe, Roland. Grettir è l'eroe del poema epico chiamato "saghe islandesi", scritto nel 13 ° o 14 ° secolo.