Le cinque caratteristiche di un'epica sono l'inclusione di: forze soprannaturali che interagiscono con gli umani; atti di coraggio o valore; personaggi che hanno un qualche tipo di importanza nazionale; un tono e una voce che rendono tutto importante, anche se non lo è; e un ambiente che è di natura regionale, nazionale o globale. Un esempio di un'epica sarebbe "Iliade", "L'Odissea", "Eneide" e "Paradiso perduto".
Queste cinque caratteristiche di un'epopea sono illustrate nel personaggio di Ulisse nell'Odissea di Omero. La prima caratteristica è esemplificata da Ulisse che intraprende azioni straordinarie che non sono le azioni di un uomo normale. Questo lo rende un personaggio più grande della vita e gli dà un'importanza nazionale.
La caratteristica secondaria è esemplificata dal viaggio che Ulisse prende che lo richiede alle nazioni trasversali. La terza caratteristica è esemplificata da Ulisse che dimostra le sue capacità e il suo coraggio combattendo la sua via d'uscita dai guai e usando espressioni intelligenti. La quarta caratteristica è mostrata nella conversazione trovata tra Zeus e Athena, dove anche a una materia insignificante viene data una grande gravità che cementa il tono e il linguaggio sostenuti in tutta l'epopea. La quinta caratteristica viene mostrata quando gli dei, come Atena, intervengono durante il viaggio di Ulisse.