I cavalieri dovevano essere soggetti leali prima, secondo guerrieri competenti e terzo cavalleresco, aderendo a un rigido codice di condotta che governava le loro vite. Sebbene la maggior parte fosse di nobile nascita, i cavalieri non dovevano essere nobili. L'addestramento per diventare un cavaliere era arduo e lungo, anche per i più nati.
Nel Medioevo, i buoni cavalieri erano anni in divenire. Ci si aspettava che tutti i cavalieri in addestramento imparassero le armi, l'equitazione, il codice di cavalleria e il servizio a loro favore. Dai 7 ai 14 anni, i ragazzi servivano come pagine, iniziando la loro formazione in armi e servizio. Gli scudieri, apprendisti dai 14 ai 21 anni, hanno continuato ad allenarsi secondo la loro età e forza. L'addestramento di Squires in cavalleria - cortesia, coraggio, onore e deferenza dovuta alle donne - è iniziato sul serio mentre si allenavano per la battaglia.
Poiché erano già considerati soldati da combattimento, gli scudieri dovevano combattere in battaglia. Oltre all'allenamento per la sopravvivenza, gli scudieri hanno studiato la lancia, lo spadone, i coltelli e altre armi oltre al combattimento corpo a corpo. Erano addestrati a montare oa difendersi da un assedio e ad usare armi da assedio, come la balestra, la catapulta o l'ariete. Se il superiore di uno scudiero lo giudicasse degno di cavalleria alla fine del suo addestramento, ricevette il titolo e fu "doppiato" da un cavaliere locale o nobile superiore.
