Originariamente, i cavalieri erano ordini di guerrieri monastici il cui compito era proteggere i pellegrini durante i loro viaggi verso terre sante. Dopo le Crociate, la ricchezza e la fortuna accumulate dai cavalieri li trasformarono in un ordine inferiore di nobiltà , spesso vassalli di un signore che sono stati pagati con proprietà e titoli di terra.
I cavalieri durante il periodo medievale dovevano mantenere le loro attrezzature e servire come cavalleria pesante per i loro signori in cambio di proprietà e del reddito generato da quelle terre. I cavalieri dovevano seguire il codice cavalleresco, che prescriveva un comportamento onorevole in battaglia e regole severe sul corteggiamento. A partire dal Rinascimento, il passaggio all'umanesimo ha distolto l'accento da questi rigidi codici di condotta e la cavalleria è diventata un sistema di titoli onorifici piuttosto che un servizio giurato.
