I cavalieri medievali erano la classe guerriera professionale d'Europa, responsabile della difesa del territorio del loro feudatario dai signori rivali e mantenendo il servaggio locale in linea con il dominio del signore. I cavalieri erano frequentemente membri della classe nobile , con il titolo ereditato dal padre, ma era anche un titolo concesso come ricompensa per le azioni cavalleresche. Nel tardo periodo medievale, le classi nobili e guerriere divennero più statiche.
Il ruolo principale di un cavaliere nella società medievale era di combattere battaglie per il suo signore, simile a quello dei samurai del Giappone. I cavalieri erano una classe d'elite di guerrieri specializzati in combattimenti corazzati da cavallo e armi usate come la spada lunga, la lancia, il pugnale e varie armi contundenti. Si sono comportati secondo il Codice della cavalleria, che ha sottolineato l'etichetta e il valore del galateo in battaglia e la fede cristiana devota.
Non solo i cavalieri proteggevano i loro signori dall'attacco di altri signori, ma servivano anche come forza militare per il re del paese se lo richiedeva. Il re aveva il diritto di chiedere a tutti i signori di offrire un contingente di cavalieri in difesa della terra o in azioni offensive come le crociate.
