Il Mayflower impiegò 9 settimane per viaggiare dall'Inghilterra al Nuovo Mondo. La nave non sbarcò a Plymouth Rock fino a tardi, mentre la nave era ancorata a Cape Cod per qualche tempo mentre un piccolo gruppo ha esplorato l'area.
Il Mayflower partì dall'Inghilterra il 6 settembre 1620, dopo diversi tentativi; originariamente, la nave Speedwell doveva anche fare il viaggio, ma siccome aveva delle perdite, fu deciso che il Mayflower avrebbe fatto il viaggio da solo.
La nave giunse a terra il 9 novembre 1620. I pellegrini non decisero sul porto di Plymouth fino a quando un gruppo di esploratori non aveva esplorato la zona. In effetti, ci sono voluti più di un mese per decidere su Plymouth come luogo in cui avrebbero costruito il loro insediamento. Una grande parte del gruppo viveva sulla nave fino a marzo dell'anno successivo, anche se sarebbero sbarcati per cercare cibo e perlustrare la zona.
