Il declino del feudalesimo è stato determinato dal suo stesso successo. Il sistema ha permesso una nuova era di ricchezza e prosperità in Europa. Tuttavia, questo progresso ha permesso alle persone trattenute dal sistema di raggiungere un tenore di vita migliore.
Durante l'era del feudalesimo, i servi erano in balia e volontà dei loro signori feudali. Tuttavia, nell'Europa occidentale del XII e XIII secolo, molti servi furono in grado di iniziare a coltivare la propria ricchezza personale impegnandosi nel commercio. Allo stesso tempo, molti signori cominciavano ad avere problemi di soldi e, quindi, avevano bisogno di affittare le loro terre agli inquilini. I servi che avevano raccolto abbastanza capitale personale iniziarono ad affittare la terra e, in effetti, ad acquistare la loro libertà dalla schiavitù.
Con l'aumento del potere monarchico in Inghilterra e in Francia, diminuì il potere della nobiltà, che portò ulteriormente all'erosione del feudalesimo. Nel 1660, il feudalesimo fu messo fuorilegge in Inghilterra. Con l'inizio della rivoluzione francese nel 1789, il feudalesimo cessò di esistere in Francia. I signori di questi paesi che un tempo dominavano i servi sono diventati l'aristocrazia. In Germania, il sistema feudale fu sostituito da piccoli stati reali fino al XIX secolo e l'unificazione della Prussia.
