Un cavaliere nel Medioevo abitava abitualmente in un castello o in un maniero. I cavalieri raramente possedevano la loro casa dato che la loro vita era centrata attorno al castello o al maniero del nobile o signore che servivano.
Secondo il codice medievale della cavalleria, era dovere dei cavalieri servire il loro signore signore. Trascorsero la maggior parte del loro tempo allenandosi per la battaglia e aumentando le loro abilità in ascia da battaglia, spada a due mani, lancia o mazza. I cavalieri dovevano sorvegliare il castello del loro signore e sostenerlo in guerra. Raggiungere il cavalierato ha richiesto anni di allenamento. La maggior parte dei cavalieri erano figli di nobili che iniziarono come pagine nei castelli e poi salirono di parecchi gradini fino a quando non furono nominati cavalieri.
