I primi abitanti dei castelli europei durante il Medioevo erano il signore e la signora del regno. Potrebbero essere dei reali o semplicemente i signori del distretto in cui è stato costruito il castello.
Intorno alla nobile famiglia c'erano un seguito di servi, specialisti e commercianti. Maggiordomi, camerieri e ciambellani videro i bisogni personali del signore, mentre cuochi, cameriere e groomsmen si occupavano della gestione del castello. Guardiani, cavalieri e soldati della guarnigione erano incaricati di difendere il castello, e una classe specializzata di tesorieri e amministratori sorvegliava l'amministrazione del castello e la tenuta del signore.
