Per quanto ne sanno gli storici, ea seconda di cosa si intende per "fatto", il primo libro era l'Epopea di Gilgamesh, le prime copie rilegate della Bibbia, o la Bibbia di Gutenberg. Ognuno segna un punto nello sviluppo dei libri.
L'Epopea di Gilgamesh è la storia scritta più antica che si possa definire un libro. Fu scritto nell'antica Sumeria qualche tempo prima del XVIII secolo a.C. su tavolette di argilla. I primi libri di pergamena rilegati, o codici, erano le Bibbie della chiesa paleocristiana, come il IV secolo d.C. Codice Vaticano e il Codex Sinaitico. Molto più tardi, nel 1454 o nel 1455, Johann Gutenberg stampò il primo libro su una macchina da stampa a caratteri mobili: la Bibbia di Gutenberg.