La differenza principale tra cattolici ed episcopaliani è che i cattolici credono nella transustanziazione, nella fede nell'autorità del papa e nella necessità di una comunione privata, nonché in diverse regole per i sacerdoti, il controllo delle nascite e i santi. Transustanziazione è la convinzione che la comunione diventa in realtà il vero corpo e il sangue di Cristo quando il sacerdote prega sulla comunione.
I cattolici credono nella transustanziazione mentre gli episcopaliani no. Pertanto, i cattolici credono che quando ricevono la comunione, in realtà ricevono il corpo e il sangue di Cristo nei loro stessi corpi.
I cattolici credono che la comunione sia un atto importante e permetteranno ai cattolici che credono nella transustanziazione di accettare l'Eucaristia, mentre gli episcopaliani consentiranno a chiunque di ricevere la comunione indipendentemente dalla professione di fede. I preti cattolici devono essere uomini e non possono essere sposati o avere figli. I sacerdoti episcopaliani possono essere uomini o donne e possono essere sposati e avere figli. I cattolici credono anche all'autorità del papa, mentre gli episcopaliani no.
Anche i cattolici non credono nel controllo delle nascite, mentre gli episcopaliani credono che l'uso del controllo delle nascite sia soddisfacente. I cattolici credono che i santi esistano come un modello della vita che dovrebbero condurre, ma anche che dovrebbero comunicare e pregare attraverso i santi per chiedere la loro guida. Gli episcopaliani non credono nel chiedere consiglio ai santi e li usano solo come modello per le loro vite.
La chiesa episcopaliana è il ramo americano della chiesa anglicana britannica. La chiesa episcopaliana fu fondata durante la Rivoluzione americana e fa parte della Comunione Anglicana Mondiale. È importante notare che ogni chiesa episcopale è governata a livello nazionale o regionale. Mentre l'arcivescovo di Canterbury è il capo spirituale della chiesa, non è in grado di dettare come sono governate le chiese americane. Questo è molto diverso dal Cattolicesimo, per il quale il Papa è sia il capo spirituale che l'autorità finale per tutti i cattolici di tutto il mondo.
Recentemente, la chiesa episcopale ha dimostrato sostegno e ha condotto matrimoni omosessuali. Questo non è permesso o nemmeno preso in considerazione all'interno della chiesa cattolica. Il divorzio e il nuovo matrimonio sono consentiti nella chiesa episcopale ma non nella chiesa cattolica.