L'id include i comportamenti primitivi e istintivi, mentre l'ego è la parte della personalità interessata alla realtà. L'identità e l'ego sono due dei tre elementi della personalità proposti da Sigmund Freud.
Secondo Freud, l'id è l'unica parte della personalità esistente fin dalla nascita. È in gran parte guidato dal principio del piacere. L'ego gestisce l'impulsività dell'id per ottenere azioni socialmente accettabili. L'ego funziona secondo il principio di realtà.
Il terzo componente della personalità di Freud è il Super-Io. Il Super-Io è l'ultimo aspetto della personalità che emerge, sviluppandosi intorno ai 5 anni. Il Super-io è la parte della personalità in gran parte responsabile del senso di bene e di male di una persona.