Sebbene esistano diverse formule per l'accelerazione angolare, l'equazione di base è la variazione della velocità angolare divisa per il cambiamento nel tempo. Questa relazione è mostrata nella seguente equazione: (Av2 - Av1) /(T2 - T1).
Quando si lavora con la fisica basata sul calcolo, l'accelerazione angolare può essere trovata prendendo la prima derivata della velocità angolare o la seconda derivata dello spostamento angolare. Nei casi in cui vi è un corpo sottoposto a una coppia costante, l'accelerazione angolare può essere trovata dividendo quella coppia per il momento di inerzia della massa del corpo. L'accelerazione angolare viene tipicamente misurata in radianti al secondo quadrato (rad /s ^ 2) e spesso richiede una conversione da rivoluzioni al minuto.
