L'energia potenziale gravitazionale di un oggetto è uguale al prodotto della massa dell'oggetto, la forza del campo gravitazionale la sua altezza (PEgrav = massa * gravità * altezza). La forza del campo gravitazionale terrestre è 9,8 metri al secondo e l'altezza viene misurata a partire da una superficie specificata.
L'energia potenziale gravitazionale è energia immagazzinata che agisce su un oggetto come forza verso il basso. Quando la forza di supporto di un oggetto che è a una certa altezza viene rimossa, la sua energia potenziale gravitazionale inizia a essere trasformata in energia cinetica dalla forza gravitazionale verso il basso. L'energia potenziale gravitazionale, essendo una misura di energia o potenza, viene misurata in joule.