La formula per la velocità è s = d /t, dove s è uguale alla velocità, d è la distanza coperta e t è il tempo impiegato per coprire la distanza. La formula per trovare l'istantanea la velocità in un punto specifico si ottiene prendendo la derivata dell'equazione della velocità.
La formula per la velocità è simile alla formula per la velocità, con velocità espressa in forma vettoriale. Un vettore dà la velocità e la direzione percorsa. Quando si considera la velocità con un'accelerazione costante, la formula per la velocità è la velocità quando t = 0 più il prodotto dell'accelerazione x tempo, come nell'equazione v = u + at.