La religione tradizionale dei Comanche consiste in una raccolta disorganizzata di credenze negli spiriti capaci di dare agli umani abilità speciali, ma i Comanche hanno anche adottato molte credenze cristiane. Nell'antica Comanche la religione organizzata era quasi inesistente.
Le credenze tribali dei Comanche presuppongono l'esistenza di un dio creatore noto come "Grande Padre", più comunemente identificato con il sole. Altre entità soprannaturali includono spiriti che possono assumere la forma di animali, fantasmi e piccole persone. Questi spiriti conferiscono agli umani forza superumana, intuizione e altre abilità utili.
Per la maggior parte, la religione era una questione privata tra i Comanche, secondo la Società Storica dell'Oklahoma. Non avevano un sistema di culto comune. La vita dei Comanche si basava principalmente sulla guerra.
Dall'arrivo dei missionari cristiani nel 1881, molti Comanche hanno adottato il cristianesimo, in particolare le denominazioni riformate e metodiste olandesi.
