Nella tradizione cattolica, la storia della morte di Giuseppe è conosciuta come la felice morte di San Giuseppe. Secondo questa storia, Joseph entrò in estasi in trance un giorno prima di morire e intravedere il divino. Comprendeva tutto ciò in cui credeva e vedeva tutte quelle cose che conosceva solo per fede mentre era vivo. La storia menziona anche un lungo periodo di malattia e sofferenza prima di morire.
La storia della morte di Giuseppe, accettata dalla tradizione cattolica, è stata scritta nella "Città mistica di Dio", un libro scritto nel XVII secolo che descrive in dettaglio la vita della Vergine Maria.
Molto poco si sa sulla morte di Joseph da una prospettiva storica, ma si pensa che sia morto per cause naturali qualche tempo dopo che Gesù visitò il tempio a 12 anni, ma prima di essere battezzato a 30 anni. Giovanni 19: 26-27 implica che Giuseppe era già morto al momento della crocifissione di Gesù. Si pensa che sia nato intorno al 100 aC e la sua morte avvenne intorno all'1 d.C.
Altre fonti che confondono le informazioni sono gli scritti apocrifi. Il "Protevangelium of James", scritto nel II secolo, e la "Storia di Giuseppe Carpentiere", scritto nel quarto secolo, presentano Giuseppe come un vedovo molto più vecchio che aveva già avuto figli quando sposò la Vergine Maria. Tuttavia, questi scritti non sono accettati come fatti storici.
