Madre Teresa è nata Gonxha Bojaxhiu, figlia di Dronda e Nikola Bojaxhiu. I suoi genitori avevano un totale di cinque figli; era una delle tre sopravvissute ed era anche la più giovane. Madre Teresa aveva un fratello maggiore di nome Lazar e una sorella maggiore di nome Aga, e l'intera famiglia viveva in una delle due case di proprietà di suo padre. Nonostante la credenza popolare, Madre Teresa non è cresciuta povera.
La famiglia viveva a Skopje, in Jugoslavia, ed era di origine albanese. La famiglia era devota di cattolici e fu profondamente coinvolta nella chiesa locale. Il padre di Madre Teresa possedeva la sua impresa di costruzioni e ebbe molto successo. Tuttavia, quando aveva solo 8 anni, suo padre morì improvvisamente. Secondo la Biografia, è stato ipotizzato che il padre di Madre Teresa fosse avvelenato da nemici politici, ma nessuno sa con certezza come sia morto.
Dopo la morte del padre, Madre Teresa si è avvicinata molto a sua madre. Sua madre le ha insegnato ad essere forte, compassionevole e profondamente impegnata ad aiutare gli altri, specialmente i poveri. La madre di Madre Teresa trattava tutti con amore e gentilezza e mostrava tutte le qualità che alla fine avrebbe instillato in sua figlia. Madre Teresa lasciò la casa all'età di 18 anni per diventare una missionaria, e lei non avrebbe mai più rivisto sua madre.