Un modo in cui il genere Australopithecus differiva dalle scimmie è che avevano una fronte meno inclinata. Questo è stato visto principalmente nella specie africanus di Australopithecus. L'Australopiteco si è evoluto più di 4 milioni di anni fa e condivide un antenato comune con gli umani e gli scimpanzé.
Esistono due tipi principali di Australopithecus: gracili e robusti. Il robusto Australopiteco era più pesantemente costruito dell'Australopiteco gracile. La loro dieta consisteva principalmente di verdure difficili, mentre il gracile aveva una dieta più variabile. Il genere viveva principalmente nell'Africa orientale e meridionale. Diverse specie si sono evolute, tra cui A. anamensis, A. africanus, A. sediba e A. garhi. Il genere Homo derivato dall'Australopithecus circa 3 milioni di anni fa. Il genere Australopithecus si estinse circa 2 milioni di anni fa.
L'Australopiteco si differenzia dai precedenti primati per la loro statura bipede, o per la capacità di camminare su due gambe. I maschi del genere erano in genere più grandi delle femmine. Hanno sviluppato la capacità di creare strumenti e utilizzare le mani in modi complessi. A. africanus aveva denti canini più piccoli delle grandi scimmie. Mentre avevano una piccola capacità cranica, erano circa due volte più grandi di quelli delle scimmie di dimensioni comparabili e circa il 35% delle dimensioni del cervello umano moderno.
