L'Australopiteco ha vissuto tra i 2,95 e i 3,85 milioni di anni fa nell'Africa orientale, approssimativamente dove oggi vivono Tanzania, Kenya ed Etiopia. Si crede che l'Australopiteco sia sopravvissuto come specie per circa 900.000 anni prima di lasciare il posto a nuovi ominidi.
L'Australopiteco fu tra i primi ominidi bipedi, anche se la sua faccia aveva caratteristiche simili a scimmie, e la sua cassa del cervello era circa 1/3 delle dimensioni dell'uomo moderno. La morfologia generale dell'Australopithecus è caratterizzata da braccia lunghe e forti e zampe corte che ricordano uno scimpanzé. La dieta di Australopithecus consisteva principalmente di frutta, verdura e tuberi. Dimostrismo sessuale è stato esibito da Australopithecus, in quanto i maschi erano significativamente più grandi delle femmine. Si ritiene che questo dimorfismo sessuale sia persino maggiore di quello dei moderni ominidi.