Nessun animale sulla Terra ha quattro ginocchia, solo due. Tutti gli scheletri animali consistono essenzialmente delle stesse ossa e delle stesse articolazioni, solo espressi in forme o forme diverse.
Tutte le creature che esistono con quattro arti, comprendenti le gambe e le braccia, rientrano nella categoria dei tetrapodi. Questa parola viene dalla Grecia e significa "quattro gambe". Gli animali di questo gruppo condividono tutti la stessa struttura scheletrica di base, che consiste di due braccia, due gambe, un tronco e una testa. Poiché tutti gli animali appartengono a questo gruppo, tutti gli animali hanno solo due "vere" gambe e due "vere" braccia. Quindi, anche se l'evoluzione può aver modellato le braccia di alcune specie in forme che sembrano essere gambe, sono ancora essenzialmente armi.
Prendi un cavallo per esempio. Le due zampe anteriori sono in realtà delle braccia, modellate in quel modo per milioni di anni di pressione evolutiva. Per questo motivo, non ci sono ginocchia fisiologiche all'interno delle due gambe anteriori di un cavallo. Sono in realtà dei gomiti che sono stati modellati per servire allo scopo simile alla rotula sulle zampe posteriori. In effetti, i cavalli hanno specializzato la loro forma del braccio così drasticamente nel corso degli anni che i loro zoccoli non sono in realtà altro che il loro dito medio.
Va sottolineato che non tutti i tetrapodi sono dotati di quattro arti nei tempi moderni. Le balene hanno parzialmente perso alcuni dei loro arti, con frammenti ancora visibili negli scheletri. Inoltre, i serpenti hanno completamente perso tutti e quattro i loro.