Uccelli, rettili, anfibi, mammiferi e pesci hanno tutti una notocorda, una coda post-anale, fessure faringee e una corda nervosa dorsale in qualche punto di sviluppo. Appartengono a subphylum vertebrata in phylum chordata .
Questa categoria di animali è la più evoluta e più complessa. Hanno simmetria bilaterale e uno scheletro interno di cartilagine o osso. Un sistema nervoso nella parte posteriore si divide nel midollo spinale e nel cervello, e la maggior parte possiede due coppie di arti. Negli esseri umani, gli arti sono le gambe e le braccia, mentre negli uccelli sono le gambe e le ali.
Tutti gli animali ingeriscono cibo attraverso la bocca, sono a sangue freddo o sangue caldo, assorbono ossigeno ed eliminano l'ossido di carbonio (IV) attraverso branchie o polmoni e si riproducono sessualmente. Questi gruppi di animali sono acquatici e vivono nell'acqua, o sono terrestri e vivono sulla terra. I pesci sono completamente acquatici e non possono sopravvivere fuori dall'acqua. Gli anfibi vivono sulla terra ma si riproducono nell'acqua. Rettili, uccelli e mammiferi possono essere acquatici o terrestri.
In termini di origine evolutiva, il pesce si è evoluto per primo, seguito da anfibi, rettili, uccelli e poi mammiferi. I più avanzati di questi gruppi di animali sono i mammiferi. Gli esseri umani, gli organismi più avanzati nel regno animale, sono mammiferi.
