Il lago di Valencia, il lago Maracaibo e il fiume Orinoco sono tutti specchi d'acqua trovati in Venezuela. Il paese si affida anche al Mar dei Caraibi per i trasporti e le attività commerciali.
Il lago di Valencia è il più grande lago d'acqua dolce in Venezuela. Il lago si trova nella parte centro-settentrionale del paese e ha circa 2-3 milioni di anni, secondo l'Osservatorio della Terra della NASA. Sebbene il lago sia stato più volte asciutto nella sua lunga storia, i livelli dell'acqua hanno iniziato ad aumentare nel 1976.
Il lago Maracaibo è ancora più antico del lago di Valencia, con un'età stimata di 36 milioni di anni, secondo LakeNet. Il lago è il più grande del Sud America, ed è anche classificato come un lago antico.
Il fiume Orinoco ospita anaconde, delfini di fiume, coccodrilli e lontre. Il World Wildlife Fund stima che il fiume sia anche sede di oltre 1.000 specie di pesci. Questi animali sono minacciati dall'inquinamento e dai danni causati dalle attività minerarie nella zona, ma a settembre 2014 il fiume era relativamente intatto.
Il Mar dei Caraibi contiene più di 7.000 isole. Molti sono di proprietà di altri paesi, ma 13 di loro sono nazioni indipendenti, secondo l'Atlante mondiale. Aruba, Curacao e Bonaire sono tra le più vicine alla costa del Venezuela.