Le due forze che determinano se un oggetto galleggia o affonda sono la galleggiabilità e la pressione. La galleggiabilità è determinata dalla densità dell'oggetto e dalla densità del mezzo.
La proprietà di essere in grado di fluttuare o affondare nei mezzi non dipende dal peso dell'oggetto. Affinché un oggetto fluttui, deve essere meno denso del mezzo in cui è inserito, creando una forza positiva positiva. La pressione dall'acqua crea una spinta verso l'alto che determina anche se un oggetto affonda o galleggia. Se la forza di spinta verso l'alto è abbastanza grande, un oggetto potrebbe fluttuare anche se generalmente si abbasserebbe.
