Le forze sono generalmente classificate in due categorie: forze di contatto, che sono necessarie per entrare in contatto con l'oggetto affinché possano funzionare, e forze di azione a distanza, che possono agire su oggetti posti a distanza. Le forze di contatto comprendono la forza applicata, la forza di attrito, la forza normale, la forza della molla, la forza di trazione e la resistenza dell'aria. Le forze di azione a distanza comprendono la forza gravitazionale, la forza magnetica e la forza elettrica.
Una forza applicata è la forza esercitata su un oggetto con l'intento di spostarlo. La forza di attrito è la forza che si oppone al movimento. L'attrito statico agisce su oggetti a riposo e impedisce loro di muoversi. L'attrito cinetico agisce sugli oggetti in movimento e funziona in una direzione opposta al movimento. La resistenza dell'aria è una sorta di attrito esercitato dall'aria sugli oggetti in movimento.
La forza normale viene esercitata su un oggetto dalla superficie su cui poggia per sostenere il suo peso. La forza della molla viene esercitata da una molla compressa o allungata. La forza di tensione è la forza che agisce su una corda o una corda che viene tirata da un carico attaccato ad essa. La forza gravitazionale è la forza attrattiva che agisce tra due oggetti. È direttamente proporzionale alla massa dell'oggetto, il che significa che gli oggetti più pesanti hanno una forza gravitazionale più pronunciata. La forza magnetica è la forza tra due poli magnetici, che possono essere attraenti a differenza dei poli o repulsivi per poli simili. La forza elettrica è la forza tra due cariche elettriche, che può anche essere attraente a differenza delle cariche e ripugnante per cariche simili.
