I quattro gruppi o subphyla di artropodi sono la Chelicerata, il Crustacea, l'Uniramia e la Trilobita. Di questi quattro, solo tre dei gruppi vivono oggi; i Trilobita sono estinti e si trovano solo nei fossili.
Gli artropodi rappresentano tra il 75 e l'80% di tutti gli organismi viventi sulla Terra. Si trovano in quasi ogni oceano, acqua dolce e ecosistema terrestre nel mondo. Sebbene vari in molti modi, tutti gli artropodi hanno esoscheletri che forniscono supporto e protezione per i loro corpi. Alcuni esempi di artropodi sono granchi, aragoste, millepiedi, millepiedi, ragni, scorpioni, zecche, acari, coleotteri, formiche e vespe.
