I quattro tipi fondamentali di preghiere sono le preghiere di benedizione e adorazione, le preghiere di richiesta, le preghiere di intercessione e le preghiere di ringraziamento. Le preghiere possono essere mentali o verbali, ma tutti i tipi di preghiera sono considerati essere una forma di comunicazione tra un individuo e Dio.
Il primo tipo di preghiera cattolica, chiamato benedizione e adorazione, è la preghiera che esprime lode o onore a Dio e riconosce il suo ruolo di Creatore e Padre. Il secondo tipo di preghiera, preghiera di petizione, è qualsiasi preghiera che cerchi aiuto, sostegno o guida da Dio, sia per se stessi sia per gli altri. Il terzo tipo di preghiera di base, le preghiere di intercessione, sono preghiere per gli altri che chiedono a Dio di intercedere come fece Gesù nel mondo o nella vita degli altri, dimostrando così l'amore e la misericordia di Dio. Il quarto tipo di preghiera cattolica, le preghiere di ringraziamento, ringraziano Dio per ogni benedizione e doni che sono stati concessi.
