I tre principali tipi di rocce sono ignei, sedimentari e metamorfici. Formate nel profondo della Terra, le rocce ignee si formano quando una roccia fusa si raffredda e si solidifica. Questa roccia liquida è magma e la velocità di raffreddamento determina il tipo esatto di roccia ignea formata.
Formati sulla superficie terrestre, le rocce sedimentarie si formano nell'acqua o sulla terra. Queste rocce presentano strati di sedimenti da frammenti di minerali, rocce, materiale vegetale o materia animale. Una roccia metamorfica si forma quando una roccia ignea o sedimentaria viene sottoposta a forti pressioni o calore. Queste rocce si trovano in profondità nella Terra. Invece di fondere la roccia, questo processo trasforma la roccia in una roccia completamente nuova.