Tutte le rocce cadono nelle tre categorie principali di igneo, metamorfico o sedimentario. Queste rocce variano ampiamente nell'aspetto fisico e nella posizione e anche i loro modelli di formazione differiscono: le rocce ignee formano il magma di raffreddamento in profondità il nucleo della terra. L'attività all'interno del nucleo produce rocce metamorfiche e accumuli di limo, sabbia e altri detriti di terra che formano rocce sedimentarie lungo la superficie terrestre.
Dei tre principali gruppi rocciosi, le rocce ignee risiedono più in profondità nella terra. Queste rocce richiedono magma, un catalizzatore per la crescita. Il magma produce rocce ignee mentre si raffredda e si indurisce. Le rocce comuni in questa categoria includono granito, basalto e ossidiana. Il loro aspetto e le loro caratteristiche fisiche variano a seconda del tasso di raffreddamento del magma e della presenza di aria. Il raffreddamento rapido del magma lascia una superficie liscia e lucida. A volte bolle di gas si raccolgono nella roccia di raffreddamento, creando piccoli fori. Le rocce metamorfiche derivano dal movimento di sostanze al di sotto della superficie terrestre. Le variazioni di pressione e temperatura creano queste rocce, che presentano più strati e superfici irregolari. Queste rocce a volte sviluppano cristalli e minerali; esempi comuni includono ardesia e marmo. Le rocce sedimentarie si formano dall'accumulo di depositi di conchiglie e fossili. Nel tempo, le particelle in queste sostanze si comprimono e si induriscono formando rocce. Le rocce di questo gruppo comprendono arenaria e calcare.
