Le caratteristiche chiave degli strati della Terra sono la magrezza della crosta, la rigidità del mantello superiore e la viscosità del mantello inferiore e dell'astenosfera. Altre caratteristiche sono lo stato liquido del nucleo esterno e il grande calore e la pressione del nucleo interno.
La maggior parte della superficie della Terra è costituita da acqua, che comprende gli oceani. Tuttavia, la crosta terrestre, che si trova sotto gli oceani e fa galleggiare le placche continentali, è solida e costituita in gran parte da basalto e granito. La crosta sotto gli oceani è spessa tra 3,7 e 6,8 miglia, mentre la crosta che costituisce i continenti è spessa tra 15,5 e 56 miglia
Il mantello superiore è separato dalla crosta dalla discontinuità di Mohorovicic. È rigido e spessa tra 62 e 124 miglia. L'astenosfera, uno strato che scorre, è parte di esso. Sotto c'è il mantello inferiore. Tutto sommato, il mantello è profondo circa 1800 miglia e diventa più caldo man mano che diventa più profondo. Il mantello inferiore ha temperature di circa 4000 gradi Fahrenheit. Il calore all'interno del mantello circola nelle correnti di convezione.
Il nucleo esterno della Terra, separato dalla discontinuità di Gutenberg, è costituito da nichel liquido e ferro ed è profondo 1400 miglia. Il nucleo interno è solido, anche se la temperatura è di 9000 gradi F. Questo perché la pressione è di 45.000.000 di libbre per pollice quadrato.