La Chiesa episcopale è una chiesa cristiana che crede che Gesù Cristo è venuto per salvare l'umanità dal peccato. Seguono il Credo di Nicea, che conferma la credenza nella Santa Trinità di Dio, in Gesù Cristo e nello Spirito Santo.
La Chiesa episcopale crede che la Bibbia sia la parola di Dio e la usa pesantemente nei servizi religiosi. Usano anche il Libro della preghiera comune, che è una risorsa devozionale che considerano una dichiarazione unificante di fede. Gran parte del libro della preghiera comune è tratto dalla Bibbia. Sebbene credano che la Bibbia provenga da Dio, usano la ragione e la tradizione per interpretarla.
Nella fede episcopale, Gesù Cristo morì sulla croce per la salvezza dell'umanità e fu resuscitato tre giorni dopo. Questo evento ha promesso la risurrezione dei cristiani dopo la loro morte. Credono anche nei sacramenti della Santa Comunione e del battesimo. I loro riti sono spesso simili a quelli trovati nella Chiesa cattolica romana, e la chiesa episcopale è a volte descritta come parte del cattolicesimo e del protestantesimo.
La Chiesa episcopale apprezza la diversità e l'inclusività. Accolgono le persone LGBT e dal 2015 hanno un rito provvisorio di benedizione per le coppie dello stesso sesso. La chiesa crede che le donne possano servire nel ministero e accoglie le persone di tutte le razze.