L'incarnazione moderna della Chiesa episcopale deriva dalla Chiesa d'Inghilterra, che fu ufficialmente fondata nel XVI secolo. La colonizzazione britannica provocò l'istituzione della Chiesa d'Inghilterra in ogni continente.
Gli inizi della Chiesa d'Inghilterra risalgono al secondo secolo, quando i mercanti e altri viaggiatori portarono il cristianesimo in Inghilterra. Nella sua forma attuale, la chiesa iniziò durante la Riforma inglese del XVI secolo, quando fu stabilita la supremazia reale e l'autorità del papato fu ripudiata. Durante l'era della colonizzazione britannica, le chiese di nuova fondazione nelle colonie ottennero la loro indipendenza, ma mantennero i collegamenti con la chiesa madre nella comunione anglicana.
