Le guaine pettorali e pelviche sono entrambe robuste prese per l'articolazione degli arti. La cintura pettorale è più grande ma non regge molto peso, mentre la cintura pelvica è leggera ma resistente.
La cintura pettorale comprende le clavicole e le scapole e collega le braccia superiori allo scheletro assiale. Non esiste un'articolazione anatomica tra la scapola e la gabbia toracica, ma piuttosto una connessione costituita da muscoli e legamenti. Ciò consente una maggiore gamma di mobilità e flessibilità. La cintura pelvica è costituita dalle ossa dell'anca, l'osso sacro e il coccige. Il bacino ha quattro punti di articolazione, che lo fanno avere meno mobilità rispetto alla cintura pettorale.
