A partire dal 1887, i dinosauri sono stati divisi in due categorie principali: saurischiano, che significa "lucertola saltata" e ornithischian, che significa "uccello saltato". Questa classificazione si basa sui dinosauri struttura ossea pelvica. Anche se il nome "uccello saltato" può sembrare indicare che questi animali preistorici sono legati agli uccelli, non è necessariamente il caso.
Invece, le due categorizzazioni si basano su differenze nell'anatomia pelvica, con i dinosauri con la lucertola che possiedono un bacino più stretto rispetto ai dinosauri con il becco degli uccelli. Ci sono dinosauri bipedi e quadrupedi in entrambe le categorie, e ogni categoria contiene anche dinosauri erbivori. La classe saurischiana è l'unica conosciuta per contenere carnivori.
