Il calore interno della Terra è il risultato del decadimento radioattivo e del calore residuo. L'energia gravitazionale lasciata dalla formazione della Terra rappresenta circa il 10% del calore interno della Terra, mentre la maggior parte del calore proviene da il decadimento radioattivo di elementi chimici.
La compressione dei detriti cosmici che ha portato alla formazione della Terra circa 4,6 miliardi di anni fa ha generato molto calore, la maggior parte dei quali non è completamente dissipata. All'interno del nucleo terrestre, il decadimento radioattivo di alcuni isotopi di elementi quali l'uranio e il potassio libera energia sotto forma di calore. Questo calore migra lentamente verso la superficie della Terra e viene rilasciato attraverso l'attività vulcanica.