Esistono cinque categorie di bisogni umani fondamentali, tra cui bisogni biologici, sicurezza, amore, stima e autorealizzazione. L'importanza di ciascuna categoria forma una piramide. I bisogni biologici costituiscono la base in quanto sono della massima importanza per il mantenimento della vita. Questi bisogni includono cibo, acqua, aria, riparo, sesso e sonno.
Una volta che una persona ha soddisfatto i suoi bisogni biologici, la prossima preoccupazione è per la sicurezza. Questa categoria include alcuni tipi di legge e ordine, la libertà dalla paura e la protezione da situazioni ostili, tempo e persone. Dopo che una persona si sente sicura, l'amore diventa importante. Il bisogno di amore non è solo l'amore romantico, ma un sentimento di comunità e appartenenza. Dopo aver raggiunto i primi tre bisogni, le persone hanno bisogno di un senso di realizzazione e indipendenza. Le persone che soddisfano questo bisogno sono rispettate dagli altri e da loro stessi. Infine, le persone hanno bisogno di realizzare l'autorealizzazione. Le persone autorealizzate si conoscono bene, comprendono ciò che vogliono e sanno come ottenere ciò che vogliono. Ogni livello deve essere raggiunto prima che una persona possa veramente passare a quella successiva. Spesso, la vita si intromette e impedisce a una persona di progredire e le persone possono spostarsi avanti e indietro tra i livelli molte volte nel corso della loro vita.