Le parole sensoriali in poesia sono quelle che invocano potentemente le istanze di percezione dei sensi per il lettore, in particolare quelle che invocano i cinque sensi: gusto, tatto, vista, olfatto e udito. Attraverso l'uso del linguaggio sensoriale, il poeta cerca di migliorare la natura esperienziale del poema.
La poesia ha spesso la capacità di creare un senso di immersione per il lettore che è più potente di quello che si trova nella prosa generale. Il linguaggio sensoriale o le parole sensoriali giocano un ruolo enorme in questo. Gli aggettivi sono uno degli strumenti principali impiegati dai poeti in questo senso, aggiungendo descrizioni nitide e stimolanti del materiale presentato. Ad esempio, l'ansia può essere descritta come paralizzante o pungente; il sole può essere descritto come ardente o accecante. In ogni caso, vengono messe in gioco diverse sensazioni o facoltà sensoriali, mettendo a strati l'esperienza con la complessità.
Un altro strumento di linguaggio sensoriale comune per i poeti è la metafora. Piuttosto che una semplice descrizione, la metafora confronta il materiale del poema con qualcos'altro, sia esplicitamente che inferenzialmente. Un'emozione, per esempio, può essere paragonata a una marea che si muove sulla superficie dell'oceano. Non solo questo produce un tipo specifico di immagini per il lettore, ma le permette anche di ricordare le sue esperienze concrete di essere nel mare, forse con l'alta marea, e di trasferire quel ricordo al suo apprezzamento per il poema e il suo potenziale significato . Quindi, la metafora non solo amplifica ed espande la capacità del poeta di creare connessioni sensoriali, ma anche la sua capacità di introdurre simbolismo e allegoria nel contenuto del poema.
