Gli anellidi condividono le caratteristiche comuni di dimensione e simmetria e hanno pareti corporee e coelomi. Sebbene varino ampiamente nell'area dell'habitat e vivano in ambienti diversi in tutto il mondo, gli anellidi hanno sistemi nervosi strutturati, organi di senso , circolazione e strutture respiratorie e organi segmentati.
Gli anellidi sono bilateralmente simmetrici e hanno dimensioni variabili da meno di 1 millimetro a oltre 3 millimetri. La più grande specie risiede in Sud America, mentre gli anellidi più piccoli vivono in ambienti temperati e più settentrionali. Tutti gli anellidi possiedono dei coelomi, che sono cavità piene di liquido tra la parete esterna del corpo e gli organi digestivi. I coeloni sono usati come aree di deposito per i gameti e funzionano come scheletri idrostatici, che facilitano il movimento e la locomozione. Gli anellidi hanno corpi coperti da spesse cuticole esterne, chiamate pareti del corpo, che non vengono mai versate o molate. Queste mura si trovano appena sotto lo strato più esterno delle conchiglie sugli anellidi e le proteggono dai danni causati dai predatori attaccanti. Gli anellidi condividono anche la parapodia, che sono estensioni non coordinate delle loro pareti del corpo. Queste caratteristiche agiscono come cartilagine e aiutano gli anellidi a muoversi sulla terra e nuotare attraverso l'acqua. Gli anellidi hanno anche un sistema nervoso complesso, completo di cervello e organi sensibili. Gli anellidi hanno anche sei organi sensoriali insieme a sistemi circolatori chiusi e componenti respiratori.
