Sebbene la tecnologia alla base del processo di stampa a secco sia stata inventata nel 1938 da Chester Carlson, la prima stampante per computer è generalmente considerata inventata nel 1953 da Remington Rand. Questa prima stampante è stata sviluppata per essere utilizzato esclusivamente con Universal Automatic Computer o UNIVAC.
IBM e Xerox sono state tra le prime aziende a rilasciare stampanti laser per il computer. L'IBM 3800 è stato registrato per essere stato installato in un centro dati a Milwaukee, Washington, nel 1976. La prima stampante laser Xerox, la 9700, è stata rilasciata nel 1977 ed è stata sviluppata sulla base della stampante laser originale sviluppata da Xerox nel 1971.
