Nell'anno 1515, Niccolò Copernico teorizzò che la Terra era un pianeta e scoprì l'idea di un sistema solare eliocentrico, un sistema in cui tutti i pianeti giravano intorno al sole. Costruì il suo osservatorio nel 1513 per aiutarlo a guardare le azioni dei pianeti.
Nel 1514, Copernico pubblicò il suo primo manoscritto con le sue teorie chiamate Commentariolus. Il manoscritto riassume il sistema solare eliocentrico di Copernico e presenta uno schizzo che descrive ciascuno dei sette aspetti del sistema. Sia Commentariolus, sia il suo manoscritto più tardi De Revolutionibus Orbium, erano entrambi considerati eretici e banditi. Due secoli dopo, quando il divieto è stato revocato, Keplero ha ampliato il lavoro di Copernico e corretto alcuni errori.
