La prima menzione del timone della nave deriva da un'immagine su un pezzo di ceramica risalente al 1 ° secolo in Cina, durante la dinastia Han. Questo precede l'introduzione del timone in Occidente mondo di circa mille anni.
Anche se la prima registrazione del timone montato a poppa risale alla dinastia Han (202 aC-220 dC), il dispositivo non divenne popolare fino al 5 ° secolo, quando iniziò ad essere usato indipendentemente dai remi di guida. La più antica menzione dell'uso del timone nella civiltà occidentale deriva da un intaglio della chiesa che risale intorno al 1180.
