La prima versione tradizionale di biancheria intima pull-on è stata inventata nel 13 ° secolo. Prima di ciò, perizomi erano stati trovati su resti umani di 7.000 anni, ma divenne importante nel 13 ° secolo.
Molte culture antiche avevano forme di biancheria intima. Gli antichi egizi indossavano perizomi, mentre uomini e donne romani indossavano un perizoma o pantaloncini chiamati subligaculum. Le donne portavano anche una fascia di stoffa o di cuoio intorno al petto chiamata strofio. Fu durante il 13 ° secolo, quando gli uomini indossavano pantaloncini di lino chiamati braies che la biancheria intima divenne una scelta di abbigliamento comune e importante. Molti cavalieri hanno adottato la biancheria intima sotto i vestiti prima di indossare l'armatura.
