Isaac Newton è stato pubblicato per la prima volta sulla gravità in "Principia Mathematica", pubblicato nel luglio del 1687. Una sezione di "Principia Mathematica" chiamata "Discorso riguardante la gravità e le sue proprietà" è stata letta la Royal Society il 21 aprile 1686, in preparazione della pubblicazione del libro.
Sebbene Galileo abbia fatto il lavoro iniziale sul concetto di gravità, la delucidazione della gravità di Newton in "Principia Mathematica" assomiglia alla più vicina comprensione della gravità oggi. Sebbene Newton abbia certamente concettualizzato la nozione di gravità prima della pubblicazione di "Principia Mathematica", non ci sono informazioni al di là della lettura del Discorso riguardante la gravità, che può fornire un maggiore livello di specificità rispetto a quando Newton concepì per la prima volta la gravità. /p>
Newton originariamente si riferiva alla gravità con la parola latina per il peso, la gravità. Sebbene la leggenda popolare suggerisca che Newton abbia scoperto la gravità dopo aver avuto una mela caduta da un albero sulla sua testa, la realtà è più probabile che abbia semplicemente osservato la caduta della mela. La precedente invenzione del calcolo di Newton portò alla scoperta della gravità di Newton, perché il calcolo forniva gli strumenti matematici per eseguire il tipo di calcoli richiesto dal concetto di gravità. Nello specifico, il calcolo può essere utilizzato per trovare la velocità di un oggetto lanciato nell'aria in qualsiasi momento durante il volo.
