Il numero di appendici in movimento di un crostaceo dipende dal particolare tipo di crostaceo. Sia i granchi che le aragoste hanno otto zampe ambulanti e due artigli anteriori. I gamberetti hanno 10 gambe snodate.
Oltre alle gambe, i crostacei hanno altre strutture che danno loro mobilità e permettono loro di catturare la preda. Il granchio ha una struttura a artiglio nota come cheliped che viene utilizzata per catturare il cibo. L'aragosta usa la coda per nuotare all'indietro e sfuggire ai predatori. I gamberetti possiedono appendici nei loro addominali noti come nuotatori che consentono loro di muoversi in acqua. Usano anche le loro code per spingere se stessi in un movimento all'indietro.
