Le formiche hanno sei gambe. Ogni gamba è composta da segmenti con due artigli al piede. La formica usa i suoi artigli per agganciarsi alle superfici in modo da poter camminare velocemente, arrampicarsi velocemente e scavare efficacemente.
La formica ha un senso del tatto molto avanzato, dovuto in gran parte ai suoi recettori tattili o tattili. Questi recettori tattili si trovano comodamente sui piedi della formica e sui peli trovati sulle zampe della formica. I recettori tattili dicono alla formica di più sulla superficie su cui si sta calpestando. Le formiche usano anche segnali tattili per comunicare tra loro accarezzando i corpi di altre formiche usando le loro zampe anteriori.
