Ci sono almeno 63 lune conosciute in orbita attorno a Giove nel 2015. Europa, Ganimede, Io e Callisto sono le quattro più grandi di queste lune e sono conosciute come le lune galileiane. Ganimede è anche la più grande luna del sistema solare; il suo diametro è 3.260 miglia.
Galileo Galilei scoprì le quattro lune più grandi nello stesso momento in cui sosteneva di aver fatto l'astronomo tedesco Simon Marius. Tuttavia, Marius non ha pubblicato le sue osservazioni e, di conseguenza, il merito è rimasto con Galileo.
Io è la luna più vulcanicamente attiva nel sistema solare; la sua superficie è ricoperta di zolfo. La superficie di Europa è composta principalmente da ghiaccio d'acqua, e Callisto è fortemente craterizzato.
