La maggior parte delle scimmie ha un solo bambino alla volta. A volte le scimmie hanno gemelli, ma questo è più raro.
Le scimmie normalmente partoriscono solo una volta ogni 2 o 3 anni. Simile agli umani, le scimmie si legano immediatamente con la loro prole e dedicano molto tempo alla maternità del bambino. Le madri socializzano anche i loro piccoli e moriranno proteggendoli dai predatori. Il padre svolge un ruolo nell'educazione del bambino e sarà spesso osservato interagire e giocare con esso. In media, una scimmia maturerà tra i 4 e gli 8 anni quando inizieranno quindi a cercare un compagno adatto. Le femmine cercano tipicamente i maschi più forti e dominanti in un gruppo con cui accoppiarsi.
